Різниця між поворотними та ненаправленими колесами?
Поворотне колесо, як показано на малюнку нижче, здійснює свій рух головним чином за рахунок кочення шини; якщо він повертається, він залежить від обертання поворотного кронштейна, який керує зміною напрямку шини та змінює напрямок кочення шини вперед. Зазвичай у обертовому шарнірі поворотного кронштейна універсального колеса є коло мініатюрних кульок (подібна до конструкції кулькових підшипників), спираючись на це коло кульок, щоб допомогти обертанню поворотного кронштейна.
Встановлення поворотних коліс на шасі належить до методу шиномонтажної установки, а не до спрямованої установки.
Як показано на малюнку нижче, всенаправлене колесо має коло з кульок на втулці всенаправленого колеса. Коли всенаправлене колесо рухається, відповідно до вектора сили, прикладеного до всенаправленого колеса, відбуватиметься рух у двох напрямках компонентів: включаючи всенаправлене кочення колеса в напрямку втулки, яка є основним компонентом руху всенаправленого колеса; Напрямок сили бокового компонента руху, що утворюється під час кочення кульки ненаправленого колеса, є вторинним компонентом руху ненаправленого колеса. Поєднуючи синтез сил у напрямках основної та вторинної складових руху, фактичний рух всенаправленого колеса є напрямом векторної результуючої сили двох складових сил.
Кермування ненаправленого колеса відрізняється від поворотного колеса. Він не залежить від поворотного шарніра, а рухається і повертається самостійно відповідно до вектора сили. Отже, всенаправлене колесо виконує кермовий рух за умови спрямованої установки
Різниця між різноспрямованими колесами та поворотними поворотними колесами визначає різницю в застосуванні обох.
1. Всеспрямовані колеса краще керовані з точки зору керування напрямком рульового керування та контролю положення.
Поворотний кронштейн універсального колеса некерований. Під впливом комплексних зовнішніх факторів у багатьох випадках поворотне з’єднання не повертається в очікуване положення та напрямок (наприклад, сторонні предмети застрягли в поворотному з’єднанні тощо). Тому керування за допомогою коліщатка є неоднозначним способом керування.
Кермування ненаправлених коліс зовсім інше, що дозволяє точно керувати кермом.
2. При використанні поворотних коліс для конструкції та компонування шасі необхідно залишити достатньо місця для обертання поворотного кронштейна; оскільки всенаправлені колеса є спрямованою установкою, ця проблема не виникне в його компонуванні. Таким чином, використання всенаправлених коліс дозволяє створити більш компактну конструкцію.
3. Радіус обертання платформи з використанням всенаправлених коліс відносно малий, і вона навіть може обертатися на місці навколо власного геометричного центру. Умовно кажучи, якщо ви використовуєте поворотні колеса, вам потрібен відносно великий простір обертання. Таким чином, всенаправлені колеса мають очевидні переваги в керуванні рухами у вузьких просторах.
4. Несуча здатність всенаправленого колеса в основному обмежена несучою здатністю маленьких кульок на маточині; Зазвичай несуча здатність поворотного колеса в основному обмежується несучою здатністю шарнірного з'єднання.
5. За нормальних умов кочення стабільність руху поворотних коліс краща, ніж у коліс, що обертаються. У поворотних коліс, коли літак котиться, маточина завжди котиться по окружній поверхні; тоді як у випадку з різноспрямованими колесами, коли маточина котиться, відбувається процес переходу від однієї кулі до іншої. Ці відмінності Точка перетину кулі є точкою помилки кругового руху втулки. Тому рух різноспрямованих коліс не такий плавний, як поворотних коліс. Хороша конструкція всенаправленої конструкції колеса намагатиметься зменшити похибку цих окружних точок похибки, покращити круговість кочення та покращити стабільність водіння, але ці похибки неможливо повністю усунути.
6. Порівняно з діаметром маточини колеса, діаметр кульки всенаправленого колеса буде набагато меншим. Занадто малий діаметр створить проблеми з висотою просвіту перешкод. Тому, використовуючи всенаправлене колесо для перетину високої перешкоди, слід звернути увагу на контроль напрямку, а діаметр втулки повинен використовуватися якомога більше, щоб перетнути висотну перешкоду, замість використання бокового руху та кочення м'яч один, щоб перетнути висоту.
7. При використанні всенаправлених коліс для керування не буде явища скреготу шин або застрягання шин у щілині дороги через заклинювання шарніра. Використання ненаправлених коліс не призведе до боротьби за напрямок між різними універсальними колесами. При використанні поворотного колеса, його обертовий шарнір завжди буде його слабкою стороною.
8. Всенаправлені колеса зазвичай використовуються в сценаріях з низькою швидкістю через обмежений діаметр всенаправлених коліс.
9. Зношення всенаправлених коліс сильніше, ніж нормально працюючих поворотних коліс.
Виходячи з наведеної вище оцінки та аналізу, поворотне колесо є найбільш часто використовуваним методом поворотного колеса. Однак, якщо є вимоги до точності керування та керованості в прикладному сценарії, або до розміру рульового простору, або до компактності компонування шасі, всенаправлені колеса працюватимуть краще, ніж поворотні колеса.
В даний час суцільні поворотні колеса виробництва Aleader Tire широко використовуються в галузі електричних колясок, роботів і розумного обладнання.
